 |
ViSP
3.0.0
|
42 #include <visp3/core/vpConfig.h>
44 #ifndef DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS
72 #define IS_INSIDE 0x00
80 #define vpDEFAULT_REMOVE IS_INSIDE
85 #define vpDEFAULT_EYE { 0.0, 0.0, 1.0 }
86 #define vpDEFAULT_TARGET { 0.0, 0.0, 0.0 }
87 #define vpDEFAULT_FOCAL 1.0
88 #define vpDEFAULT_ANGLE 45.0
89 #define vpDEFAULT_TWIST 0.0
90 #define vpDEFAULT_SPEED 0.0
91 #define vpDEFAULT_CAMERA { vpDEFAULT_EYE, vpDEFAULT_TARGET,\
92 vpDEFAULT_FOCAL,vpDEFAULT_ANGLE, vpDEFAULT_TWIST,\
95 #define vpDEFAULT_COP { 0.0, 0.0, 1.0 }
96 #define vpDEFAULT_VRP { 0.0, 0.0, 0.0 }
97 #define vpDEFAULT_VPN { 0.0, 0.0,-1.0 }
98 #define vpDEFAULT_VUP { 0.0, 1.0, 0.0 }
99 #define vpDEFAULT_VWD {-1.0, 1.0,-1.0, 1.0 }
100 #define vpDEFAULT_DEPTH { 0.0, 1.0 }
101 #define vpDEFAULT_TYPE PERSPECTIVE
103 #define vpDEFAULT_VIEW { vpDEFAULT_TYPE,\
104 vpDEFAULT_COP, vpDEFAULT_VRP,\
105 vpDEFAULT_VPN, vpDEFAULT_VUP,\
106 vpDEFAULT_VWD, vpDEFAULT_DEPTH }
108 #define vpDEFAULT_WC { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0,\